CP Helikopter

Nun wollen wir den Sprung vom FP Modellhubschrauber

zum CP Helikopter schaffen. Der Übergang wird zunächst moderat ausfallen. Moderat deshalb, weil jeder CP Modellhubschrauber auch als FP Helikopter zu fliegen ist. Das können wir schon und so müssen wir uns zunächst nur an den neuen Modellhubschrauber gewöhnen.

Bei der Auswahl eines CP Helikopter empfehlen wir ausdrücklich einen so genannten RTF Modellhubschrauber (Ready to Fly). Dieser ist nicht nur komplett aufgebaut sondern auch eingeflogen. Das ist am Anfang sehr wichtig, weil in unserem jetzigen Stadium des Könnens noch zu wenige Erfahrungen zur Einstellarbeit eines CP Helikopter vorhanden sind. Diese erlangen wir erst in den folgenden Schritten. Am RTF Modellhubschrauber sammeln wir die ersten Erfahrungen und verstehen die Funktionsweise eines CP Modellhelikopter ´s.

Bei der Größe des Modellhubschrauber´s gilt es einen Kompromiss zu finden. Je größer ein Modellhubschrauber ist, desto schwerer und einfacher zu fliegen ist er aber desto teurer ist er auch in der Anschaffung und im Unterhalt.

Achtung: ab 5 kg Abfluggewicht bedarf es einer Aufstiegsgenehmigung der zuständigen Behörden!

Ein CP Modellhubschrauber sollte einen Brushless Motor besitzen, der über einen Riemen den Heckrotor antreibt. Dies ist aus unserer Erfahrung heraus die beste Alternative, ein sauberes Verhältnis zwischen Rotorkopfdrehzahl und Heckrotordrehzahl zu erreichen.

Bewährt hat sich ein RC Modellhubschrauber von E-Sky. Der Belt-CP V2 (450er Klasse) erfüllt in seiner Grundausstattung alle uns wichtigen Voraussetzungen. Sein Heading Lock Gyroscope sorgt zusätzlich dafür, dass sein Heck wie angenagelt auf der Stelle bleibt. Seine weite Verbreitung ist ein Indiz für ein gelungenes Konzept. Wir wurden im Umgang mit ihm dann später voll vom Belt-CP V2 überzeugt. Hier der Modellhubschrauber mal im Größenvergleich mit dem FP Modellhelikopter Kestrel 500SX:

Vor dem Erstflug mit dem CP Modellhubschrauber

Sichtkontrolle und Funktionstest

Eine Sichtkontrolle und ein Funktionstest am RC Modellhubschrauber sind vor dem Erstflug mit einem RTF CP Modellhubschrauber unverzichtbar. Der Modellehlikopter wurde sicher mit aller Sorgfalt gebaut, doch kennen wir den Monteur nicht persönlich und so sollten wir dieses Thema als Selbstverständlichkeit bewerten. Nachfolgend führen wird dazu die Besonderheiten einer solchen Kontrolle auf.

Schrauben

Zunächst prüfen wir per Sichtkontrolle, ob alle Schrauben dort angebracht sind, wo sie hingehören und auch keine fehlt. Vorsicht Anfängerfehler: Finger weg von den Schrauben. Diese dürfen nicht nachgezogen werden, weil sie vom Hersteller mit Schraubensicherungslack gesichert wurden. Wer eine Schraube nachzieht muss sie deshalb auch wieder mit Schraubensicherungslack sichern. Der Schraubensicherungslack verhindert ein Lösen der Schrauben durch Vibrationen, die beim Flug entstehen können.

Rotorkopf samt Rotorblätter

Die sicht mit einigen tausend Umdrehungen drehenden Rotorblätter benötigen besonders viel Aufmerksamkeit von uns. Von hier aus geht die meiste Gefahr für Leib und Leben aus. Die Schraubung der Rotorblätter eines CP Modellhubschrauber ´s müssen so fest sein. Dabei müssen die Rotorblätter jedoch leicht schwenkbar sein. Nach oben und unten dürfen die Rotorblätter aber kein Spiel haben. Die Rotorblätter sind mit selbstsichernden Muttern versehen.

Auswuchten der Rotorblätter

Mit einer Rotorblattwaage kann man zusätzlich die Rotorblätter überprüfen. Dazu baut man diese aus und setzt sie in die Rotorblattwaage. Beide Rotorblätter sollen gleich schwer sein. Durch Aufkleber kann man hier nachhelfen. Gleich schwere Rotorblätter – man spricht dann von ausgewuchteten Rotorblätter ´n – sind eine Bedingung für einen vibrationsfreien RC-Flug.

Schwerpunkt des Modellhelikopter ´s

Der Schwerpunkt eines rc Modellhelikopter wir mit seinem schwersten Bauteil verändert - dem LiPo Akku. Er muss so im LiPo-Schacht liegen, dass der Schwerpunkt sich leicht vor der Rotorachse befindet.

Funktion der Taumelscheibe und Ausrichtung Paddelstange prüfen

Zum Funktionstest der Taumelscheibe, die durch Servo ´s gesteuert wird, wird zunächst der Brushless Motor abgeklemmt. So ist sicher gestellt, dass der Brushless Motor nicht ungewollt angeht.
- erste die Funkfernsteuerung einschalten
- an Funkfernsteuerung den Gas-Steuerknüppel nach unten stellen
- CP Modellhubschrauber anschalten (durch anstecken des LiPo Akku)
- CP Modellhubschrauber nicht bewegen, so lange die Initialisierungsphase andauert (die „Piep“-folge muss aufgehört haben)

ACHTUNG: NIEMALS die Funkfernsteuerung ausschalten wenn der CP Modellhubschrauber mit dem LiPo Akku verbunden ist. IMMER erst den LiPo-Akku vom RC Modellhubschrauber trennen und ERST DANACH den Funksender ausschalten.

Die Taumelscheibe muss bei eingeschaltetem CP Helikopter horizontal ausgerichtet sein, wenn der Steuerknüppel in der Mittelpostion steht. Die Paddel befinden sich exakt parallel zur Taumelscheibe und bilden zueinander eine Gerade. Durch Bewegen des Steuerknüppel ´s muss sich die Taumelscheibe jetzt in alle Richtungen neigen lassen. Dabei entspricht die Neigung der späteren Flugrichtung. Ggf. sind die Anlenkungshebel anzupassen (in Mittelstellung des Steuerknüppel ´s und bei waagerechter Taumelscheibe müssen die Anlenkhebel der Servo ´s einen rechten Winkel ergeben).

Mit einem Messschieber prüfen wir die Abstände der Paddel zum Rotorkopf. Der Abstand muss gleich sein, damit keine Unwucht entsteht. Die Paddel müssen fest sein.

Pitchwinkel prüfen

Mit einer Pitchlehre kann man den Pitch eines CP Modellhubschrauber ´s prüfen. Damit ist der Anstellwinkel der Rotorblätter gemeint. Und so prüft man den Anstellwinkel bei einem Modellhubschrauer:
- CP Modellhubschrauber auf einen ebenen Untergrund stellen
- zwei Phasen des Brushlessmotor abziehen, so dass nur noch ein Kabel verbunden ist
- LiPo-Akku anklemmen
- Gas Steuerknüppel langsam in Mittelstellung bringen (Rotor darf dabei NICHT anlaufen)
- die Rotorblätter ganz ausklappen
- Pitchlehre ansetzen (etwa bei einem Drittel des Rotorblatt von außen)
- Paddelstange horizontal stellen
- Pitchlehre so einstellen, dass Pitchlehre und Paddelstange eine horizontale Linie bilden (Paddelstange steht noch immer horizontal zum Boden)
- Pitchwinkel ablesen
- für zweites Rotorblatt Vorgang wiederholen
- Pitchwinkel der beiden Rotorblätter in Einklang bringen

Pitchwinkel werden über der letzten Anlenkung zum Rotorblattgriffel korrigiert. In der Bedienungsanleitung werden Werte für den Rundflug und für den 3D-Flug angegeben.

Ende der Sichtkontrolle und Funktionskontrolle am CP Modellhubschrauber

Flugübungen mit dem CP Modellhubschrauber

Wir beginnen mit dem Schweben im drehzahlgesteuerten Modus (in diesem Modus wird die Drehzahl des Rotorkopfes gesteuert. Die kollektive Blattverstellung ändert die Blattwinkel in einem fest vorgegebenen Ablauf in Abhängigkeit zur Drehzahl automatisch). Dieses Schweben sollte man einige Wochen lang üben, bis das Gefühl für den RC Helikopter wirklich fest ausgeprägt ist. Irgendwie kommt uns der Beginn bekannt vor. Richtig! Deshalb empfehlen wir - wie schon bei den Koaxial Modellhubschraubern und den FP Helikopter ´n - den Weg durch unsere Flugschule (LINK).

Auf die Besonderheiten der Fliegerei mit einem CP Modellhubschrauber gehen wir separat ein:

Rotordurchmesser:

Je größer der Rotordurchmesser, desto ruhiger fliegt ein Modellhubschrauber (wir denken aber bitte daran, dass ein großer Hubschrauber auch gefährlicher ist).

Rotordrehzahl:

Je langsamer ein Rotor dreht, desto mehr Anlenkung braucht er für eine gewollte Reaktion. Bei geringerer Rotordrehzahl verzögert sich also auch automatisch die Reaktion des Modellhubschrauber ´s auf die Steuerbefehle. Wenn die Rotordrehzahl zu niedrig ist und gleichzeitig eine hektische Flugfigur geflogen wird, kann es zu Strömungsabrissen kommen. Der RC-Helikopter stürzt dann ab.

RC Flugunfall:

… ist mit dem CP Modellhubschrauber nicht ungewöhnlich. Wir kennen niemanden, der ohne diese Erfahrung ausgekommen ist.

Ersatzteile:

Im Falle des Belt CP V2 Modellhubschrauber ist ein s.g. Barebone eine sinnvolle Überlegung. Es handelt sich um ein aus allen mechanischen Teilen bestehendes und fertig montiertes Set eines Belt CP V2. Nach einem Absturz muss man mit einem solchen Barebone also nur die elektronischen Komponenten aus dem Unfall Modellhubschrauber übernehmen. Für einen Anfänger ist das sehr viel einfacher, als aus einer (englischen) Zeichnung abzugucken.

Exemplarisch stellen wir einige der meist benötigten Ersatzteile für den E-Sky Belt-CP V2 zusammen, die man sich gleich mitbestellen sollte, um Wartezeiten zu vermeiden:

Xtreme Rotorblätter Belt CP V2
EK1-0404 Blattlagerwellenset
EK4-0009R Hauptrotorblätter - rot
EK4-0009L Hauptrotorblätter - blau
EA-043-R Xtreme Tuning Rotorblätter rot
Rotorblattwaage für 450er CP Modellhubschrauber
EK1-0534 E-Sky Hauptzahnrad Satz
EK1-0348 E-Sky Pitchlehre
EK1-0538 Hauptwelle (000359) Hauptrotorwelle
EK1-0423G Heckrohr grün
EK1-0423L Heckrohr blau
EK2-0508 E-Sky digitaler Servo