Koaxial Modellhubschrauber verfügen über zwei sich gegenläufig drehende Rotorebenen. Somit ist es möglich, die jeweils durch eine Rotorebene erzeugte Drehbewegung durch das Drehmoment der jeweils anderen Rotorebene aufzuheben. Das ist der einfache Grund, weshalb ein Koaxial Modellhelikopter keinen Heckrotor zum Ausgleich des Drehmoment`s benötigt.

untere Rotorebene:
Die Taumelscheibe eines Koaxialhelikopter lenkt nur die untere Rotorebene an. Das reicht aus, um den RC Modellhubschrauber auf seiner Ebene zu steuern.

obere Rotorebene:
An der oberen Rotorebene ist die Paddelstange befestigt (auch Stabistange genannt). Ihre technische Aufgabe ist die horizontale Ausrichtung der Rotorblätter Ihrer Ebene. Die Paddelstange hat eine Kreiselfunktion - sie Bleit horizontal zum Boden ausgerichtet. Die meisten Hersteller lassen die obere Rotorebene gegen den Uhrzeigersinn drehen.

Für jede Rotorebene wird ein Motor als Antrieb verwendet.