Lama V4 richtig trimmen

Wir beschreiben, wie man den Lama V4 von E-Sky und seine Artverwandten richtig trimmt...

Du hast zu Weihnachten auch einen E-Sky Lama V4 RC-Modellhubschrauber bekommen und zählst dich zu den blutigen Anfängern? Du hast inzwischen eine Menge Erfahrung gesammelt aber es gibt noch immer Probleme beim Trimmen? Dann ist dieser Artikel für dich als Pilot lesenswert, denn die Trimmung eines Lama V4 wird immer wieder als Problem in zahlreichen Foren diskutiert.

Häufig wird beschrieben, dass sich ein RC-Koaxialhubschrauber permanent um die Hochachse dreht und die Ausgleichfunktion der Fernbedienung zur Kompensation nicht ausreichend ist, weil der Schieberegler schon in der Endposition verweilt. Als nahe liegende Lösung wird dann der Poti (Potentiometer) an der 4in1 Einheit des RC Hubschraubers Lama V4 gesehen. Wie rum diesen aber drehen, wenn der RC Hubschrauber beispielsweise gegen den Uhrzeiger dreht? Und welche Faktoren beeinflussen noch die ungewollte eigenständige Drehung um die Hochachse (giert)? Kann der leere Akku mit zunehmender Flugzeit des RC-Hubschraubers Einfluss nehmen? Fragen über Fragen…

Empfehlenswert ist zunächst ein Mal das Betrachten der Mechanik des Lama V4 RC-Hubschraubers. Ein behindertes Zahnrad, durch ein hängendes Kabel beispielsweise, ein durchdrehendes Zahnrad oder andere mechanische Einflüsse haben schon so manchen RC-Piloten elektronisch am Potentiometer der 4in1 Unit trimmen lassen, statt an der tatsächlichen Ursache zu wirken.

Was bewirkt nun aber der Poti an der 4in1 Unit? Er beeinflusst die Drehzahl der beiden Motoren. Wenn der Lama V4 sich nicht mehr selbstständig um die eigene Achse drehen soll, müssen beide Motoren gleich schnell drehen. Sollte das nicht möglich sein, so ist auch denkbar, dass einer der beiden Motoren verschlissen (Kollektor) ist und ausgetauscht werden muss. Dies kann nach etwa 100 bis 120 Flugstunden der Fall sein, denn es finden normale Industriemotoren Anwendung.

Teilweise bekommt man das Gieren recht gut in den Griff. Dann allerdings, wenn ein neuer LiPo-Akku eingelegt wird, geht das ganze Spiel – das Trimmen - wieder von vorne los! Was hat es damit auf sich? Der Kreisel der 4in1 Unit eines Lama V4 hat je nach Temperatur einen anderen Neutralpunkt, weil der Temperaturdrift nicht kompensiert wird. Dieser Drift ist aber bei einem Piezo Kreisel in einer 4in1 Unit so minimal, dass man diesen Temperaturdrift mit der Trimmung am Sender während des Fluges gut ausgleichen kann und somit nicht die 4in1 neu einstellen / trimmen muss. Auch fehlt der 4in1 Unit ein Temperaturausgleich und Spannungsausgleich so dass bei vollem und leeren Akku und wärmeren und kühleren Tagen jedes Mal die Trimmung angepasst werden muss. CP-Modellhubschrauber mit SMM-Kreisel (z.B. GY-401) kennen diese Temperaturabhängigkeiten nicht.

Nimmt man eine Einstellung am Potentiometer der 4in1 Einheit vor (Abb. "Gain"; linker Potentiometer), sollte man bedenken, dass ein bisschen Verstellung schon zu viel sein kann. Die Einstellung sollte also sehr vorsichtig vorgenommen werden. Meist gelingt es nur sehr langsam sich den idealen Einstellungen zu nähern. In jedem Fall kostet es Zeit und Geduld. Wir haben uns dazu einen sehr leicht drehbaren Teller gebaut auf dem der Lama V4 befestigt wurde. Somit konnte er nicht wegfliegen und beim Probieren war vergleichend und leicht zu beobachten, welche Veränderungen die neue Einstellung am RC-Modellhubschrauber bewirkt hat. Wichtig ist bei dieser Arbeit, das der Schieberegler der Trimmung am Sender dazu immer auf neutral gestellt steht (Mitte), damit man später dann wirklich noch vom Sender aus trimmen kann.

Was euch beim Trimmen auffallen wird ist, dass die 4in1-Einheit auf eine Drehung am Poti mit dem Uhrzeigersinn wesentlich empfindlicher reagiert als bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn.

Zum Schluss sei noch eine Frage geklärt - wie rum nun drehen? Wenn der Lama V4 RC-Hubschrauber im Uhrzeigersinn dreht, so muss der Poti in die gleiche Richtung gestellt werden, um dem Effekt entgegen zu wirken.

So, nun viel Spaß beim Fliegen mit dem Koaxialmodellhubschrauber.