Gier meint die Rotationsbewegung des RC Modellhubschrauber um die eigene Hochachse. Wenn ein RC Helikopter giert, meint man damit also die Drehung um die Hochachse in eine bestimmte Richtung (im Uhrzeigersinn oder entgegen).

rot: Längsachse
grün: Querachse
gelb: Hochachse