Bei einem Heckrotor mit Riemenantrieb (belt driven) wird der CP Modellhubschrauber mit seinem Heck am stabilsten ausgerichtet. Der Motor ist über das Hauptzahnrad und einen Riemen mit den Heckrotorblättern verbunden. Das Verhältnis zwischen Drehzahl des Hauptrotor ´s und Drehzahl des Heckrotor ´s ist dadurch konstant. Als Beispiel für einen Modellhelikopter mit einem solchen Antrieb ist der Belt-CP von E-Sky zu nennen.