Als Anlenkung bezeichnet man beim rc-Modellbau die Verbindung von einem Servo zu einem Höhenruder, Querruder oder Seitenruder. Am Servo befindet sich ein Servoarm, welcher über ein Gestänge die verschiedenen Ruderarten in Bewegung versetzt.

Es gibt an einem RC-Flugzeug viele Arten der Anlenkung, so dass die oben Beschriebene nur dem allgemeinen Verständnis dienen soll.